それは難しいですね。
匂いなどはファブリーズ的なもので取れると思いますが、付いてしまった色素は取れにくいと思うので、シミのまわりを固く絞ったタオルなどで叩いて輪郭をぼかすぐらいしか思いつきません。
でもおしっこのシミということなら薄い色だと思うので、今回は諦めて、次から汚れないようにする対策をまず取るべきです(回答になっていなくて済みません)。
以下は食事前・食事中を避けて読んで下さい。
赤ちゃんが寝ている場所は、吐いたり、ウンチを漏らしたりで、汚れるのは避けられません。
今迄はたまたまそういうことがなかったのかもしれませんが、これからはあると思います。
毎日吐く赤ちゃんや、毎日おむつからドロドロのウンチがはみ出る赤ちゃんも、ごく普通にいます。
ウンチの場合は、胆汁色素が含まれているので、一度ついたシミは、まず落ちません。
服は、汚れるのを避けられませんが、ベッドパッド等は、その上に染みないように何かを敷けば、汚れるのを予防できます。シーツが取り外せない物ならば、その上にタオルでも何でもいいので汚れても良い物を、シーツとして厚く重ねて敷くのです。
しかも、どんどん汚れるので、洗い替えも必要です。
シミが残っても、清潔ならば気にしないようにし、育児が終わったら捨てる。
私の場合はそのようにしました。