どのソフトも簡単ではありませんが、pegasys video mastering works5でできると思います。私はこれで編集しています。このソフトですと無劣化とはいきませんが。体験版もありますので試してみてはいかがでしょうか。
編集は忍耐です。GOPが少しでもづれると音と映像がシンクロしてくれません。マウスでやっているので仕方ないのですが。ジョグダイヤルなどがあればいいのでしょうけどね。私は不慣れなので、趣味でやっていますが、5分のプロモーションビデオの編集に1時間弱かかります。年のせいか、肩も凝れば腰も痛くなります。目もしょぼしょぼしてきます。