20代前半女性です。
2つの違いは
手・・・指で触れてる箇所ピンポイントにダイレクトな刺激が来る。しかし気持ち良い場所じゃないと何も気持ちよくない。良いところに当たるとイきやすいけど、という天と地の差
H・・・挿入して触れ合っている箇所(つまりだいたい中全体)がじんわりジンジンと気持ちが良い。どこが気持ちいいといっても結構曖昧だったりする。
個人的な感想ですがこんな感じです。
ピンポイントで大きな刺激か、全体的にジワジワ気持ちいのか、といったところです。
Hで「イク」のは、基本的に仰っている「深くいく」のことだと思います。
ただ連続でイったりしてだんだん上手に快感を拾えなくなったりすると中途半端に少しだけイったりします。
まだ快感を上り詰めることができるのに、頂点に達する前に体がイっちゃう感じですかね。
あと男性のテクニックと上手に合わなくて、ちょっと気持ちいい波が来て弾けるときも「軽くいく」になると思います。
本当に個人的な感想なのですが、私はこういう違いがあると思います^^