Xenomai 2.6.1 real-time frameworkは、kernel 3.2.21でも動作するようです。
「I created a patch to get the Raspberry Pi to compile and work with the Xenomai 2.6.1 real-time framework with Linux 3.2.21, which I am sharing here with everybody.」
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=12368&p=170489
お礼
追及させていただきます。 xenomaiのバージョンを下げれば 今のカーネルでも仕様できると思います。 最新版になんとなくこだわりたかったので2.6.38にこだわっていました。
補足
ありがとうございます。 カネール2.6.38にこだわるのは xenomaiをしようしたいからです。 これが対応してるのがまだ2,6系で 最新版でも2.6.38 までしか対応していないので これにこだわっています。