攻撃手段は3種類ありますよね。
赤(右) ＞ ノーマルアタック
青(左) ＞ バーストアタック
黄色(両方) ＞ カウンターアタック
赤は安定してダメージを与えられる通常攻撃。
青は自マシンのパラメータ上昇や、相手の防御力ダウンなどの追加効果付きの上に大きなダメージを与えられますが、黄に対しては攻撃を封じられてしまう言わば諸刃の剣です。
黄は青に対しては攻撃を封じる上に大きなダメージを与えられますが、それ以外に対しては極小ダメージとなります。
攻撃時には、タイミングよくレバーやトリガー入力を行う指示があり、うまく行えば、バーストゲージが大きく上昇します。
（バーストゲージを貯めると、ファイナルバーストが発動できるようになります）
なので、カウンターアタックにタイミングは関係ありません。
対戦時に青（バーストアタック）に偏っていませんか？
対戦相手が「バーストアタックばっかりだな・・・」と読まれてしまうと、常にカウンターアタックを選択してしまうので、その様な状況になってしまいます。
結局は相手が何を選択する？という読みあいになるので、適度に赤（ノーマルアタック）を織り交ぜて攻撃を読まれないようにして下さい。
対人戦のコツとしては
＞「ドライブモード」で速いタイムを出す
そうすると、バトルモードでバーストゲージが最初から溜まっている状態を作れます。
この事で、相手より早くバーストゲージを貯めて「ファイナルバースト」を決めることで勝ちを狙います。
（ファイナルバーストの発動に成功すれば、ほぼ勝利が確定します）
最速なら3ターン目開始時にはファイナルバーストの発動が可能です。
＞カウンターを決める
前述したように、相手のバーストアタックを封じた上で大ダメージを与えられるので、COM戦でも対人戦でも決まると大きなアドバンテージを得られます。
また、カウンターを決められた方はバーストゲージが減少します。
なので、ドライブモードで負けている時は、意識してみるといいかもしれません。
また、ドライブで勝っている時も、折角ドライブで貯めたゲージを無駄にしないように、カウンターを決められないように意識して下さい。
お礼
青に偏っていました。 教えて頂きありがとうございました。