前提条件了解☆ そういうことならハナシが早い。
まず緊急回避の出し方が2種類あるのは説明書の通り。但しあの説明書きでは不十分過ぎるんだよね。
まず「敵の攻撃の瞬間に攻撃動作をする」の方なんだが、正確に表記するならば「敵の攻撃判定が自キャラの喰らい判定範囲内に入る瞬間に攻撃動作を入力する」ということになる。まぁはっきり言ってシビア過ぎるタイミングが求められます。無闇と拳銃を連射していたところで1発ぶっ放した後の硬直時間につかまれるのがオチ。散々経験したでしょ？
アサルトライフルをマニュアルモードにしてボタン連打で連射してれば比較的タイミングが合って緊急回避動作が成功し易いと思われるのだが、そもそもアサルトライフルの連射速度（まぁ手動だったらプレイヤー次第なんだが）だと肝心の敵を寄せ付けないという矛盾ｗ …あえて明後日の方向向けて連射するとかしないと緊急回避を発動出来ない気がする。もっとも、これで出来たとしても意味は無い訳だが。
いずれにしてもこの方法はとても難しい。コレを狙って出せるようになれば達人の仲間入りと言っていんじゃね？
上記方法が「玄人向け」であるなら「一般向け」の方法は「敵の攻撃の瞬間にＲ１またはＲ２ボタンを押す」の方だろう。
但し上記表現こそが大いなる誤解を生む原因になってます。正しくは「構えモーション中に敵の攻撃判定が発生すると緊急回避動作を行う」であると思われる。（*断言出来ないのはプログラム的な意味での判定がどのように行われているのか正確なトコロを知らないからです）
分かり易いパターンとしてはネメシスが撃ってくるロケットランチャーを回避する場合なんかがそう。あっちがランチャーぶっ放したタイミングに合わせてＲ１ボタンを押す訳だが、当然このタイミングでは自キャラの喰らい判定内にランチャーの弾は届いていない訳で。
要は「構え」のモーション開始時点から構え完了までの時間と、敵の攻撃判定が有効になっている時間が重なれば緊急回避動作を行うという解釈で概ね間違ってはいない筈だ。
さて、そういう解釈で考えれば「打撃・突撃・射撃」系の攻撃に対して緊急回避動作を行うのはさほど難しいことで無いのは理解できるだろう。なにしろ攻撃のタイミングが分かり易いから、これに合わせてＲ１ボタンを押すのはそう難しくは無い。
なので、練習相手に適しているモンスターは？という問いに対しては私としては「犬ゾンビ」を推奨します。場所はドコでも良いですが出来るだけ広い場所の方が良いでしょう。（電源ケーブルを取得する整備工場前の広場とかね。セーブポイント至近という意味では整備工場事務所を出てすぐの広場でもいい。）緊急回避動作はあくまでもそういう動作をするだけで、いわゆる「無敵時間」は存在しない筈ですから。ネメシスにせまい場所に追い込まれてから回避動作しても「殴られる」し「掴まれる」でしょ？
差し当たり「緊急回避」の基礎的な練習は犬ゾンビでやってもらうのが最もわかり易くはあるのだが、質問者様の場合はあくまでも「人ゾンビ」相手に緊急回避（回避っつーか押し退けだけど）出来なきゃ意味無いんだよね？
しかしながら実はこれが一番難しいと私は思う。それこそネメシス相手に緊急回避する方がよっぽど簡単。（私は警察署前での対ネメシス戦ならば緊急回避しながらハンドガンだけで倒します。但し、せまい場所だとちょっと無理^-^;）
人ゾンビの掴み攻撃は打撃系の攻撃と違って著しくタイミングが計り辛い。故に失敗し易い。…つーかそもそも予備動作らしい動作も無く掴んでくる（無論、その時は至近距離から）ので攻撃のタイミングなど計れないと言って過言じゃないよ？
私が色々実験した結果から言えるのは「タイミングでは無く、間合いである。」ってこと。人ゾンビに関してはね。
人ゾンビが両腕を上げて自キャラに向かって来る時は間違いなく掴みにきているので、ギリギリまで引き付けてからＲ１ボタンを押す。こうすると構えモーション中に人ゾンビの掴み判定が自キャラの喰らい判定内に入ってくることになるので上手い具合に緊急回避動作が成功する。尚、この時に一度背を向けてからＲ１ボタンを押すと「振り向き＋構え」の動作となるので多少なりとも構えモーションの時間が増え、緊急回避が成功し易くなりますので是非お試しあれ。
注意すべきはゾンビが自キャラをスルーしてすぐ横に抜けていくような場合。（緊急回避で数回押し退けられたゾンビは結構コレをやってきます）
この時、横に抜けた人ゾンビは不意にクルっと振り向きざまに掴んでくるという、ほぼ回避不能なインチキ攻撃をかましてきやがります。なにしろすぐ横にいるということは既に自キャラの喰らい判定内にいるということとイコールなので、向うが掴み判定を発生させれば即掴み攻撃が成立する訳です。はっきり言って相手の動作を見てからでは間に合いません。こうなったらもう「先読み」の世界ですｗ
私から言えるのは以上ですが、あくまでも私個人の経験則です。質問者様が緊急回避を極めんとするならば自分なりの仮説を立てて検証・考察を死ぬほど繰り返す必要があると思いますよ。
そうでなければとても
＞ロケットランチャーでゾンビを集めてある程度集まったら離れてゾンビを丸ごと倒してたんです！
こんな達人芸は出来ません。
その動画は見たこと無いんでやり方とかは知りませんが、少なくとも「緊急回避」「ゾンビの誘導」「攻撃判定範囲の把握」を完璧にこなさなければ出来ない技です。
まぁ、気長に頑張ってみて下さい。
補足
長々と、ご解答をありがとうございます！ とにかく、緊急回避は死ぬほどやらないと難しいですね。 ちょっと、やってみます！プロを目指して！ あと、これがその動画なんですが、これを見てやり方がわかったらまた教えてください！お願いします！ｍ（＿ ＿）ｍ The Mercenaries Mikhail part 1 http://www.youtube.com/watch?v=GCXHT99MSEw&feature=related ↑この動画の、5分57秒～6分20秒の間なんです！それ以外のところもロケットランチャーを使いある程度集めたところで、ショットガンでまとめてとどめをして、タイムを荒稼ぎ！この人うますぎ！ あと、この続きなら載せておきます。ぜひ、見て次の解答をしてください！無理な回答かもしれませんが、宜しく願いします！ｍ（＿ ＿）ｍ The Mercenaries Mikhail part 2 http://www.youtube.com/watch?v=nrtZANsbWLg&feature=related The Mercenaries Mikhail part 3 http://www.youtube.com/watch?v=ptKpxHr8FWI&feature=related