質問者さまの年齢等、存知上げませんが、彼女に素直に話してみてはいかがでしょうか？
「未経験の男性＝恥ずかしい」という考えは、男性の間では多いようですが、女子はそんなに気にしませんよ。
男性にもよりますが、むしろ未経験者の方がいい（可愛い）という女子も少なくないですし。
彼女との接触が怖くなるほどセックスについて不安でしたら、やはりきちんとお話しした方がいいですよ。
状況によっては「分からないから教えて！」と聞くぐらいの意気込みでも編ではないと思います。
（これも場合によって「可愛い」と感じる女子は少なくない）
今は「草食系男子」「肉食系女子」という言葉に象徴されているように、男は強くて積極的、女はか弱くて控え目という、男女差別がひどかった時代と逆になってきていますよね。
全員がそうだとはいえませんが、失礼かもしれませんが、私自信もご質問者さまは（いい意味で）可愛らしいなと思いますよ。
それと、前に回答されている方々のように、嫌なのに無理にAVや風俗を参考書にするべきではないです。
若気の至りで、私も女友達と一緒に、弟のAVを勝手に借りて「鑑賞会」をしましたが、「こんな行為、現実的にありえないよね…」とひいてみたり、「ここまで喘ぐ女っている！？」と笑ったりしていました。
AVは男性の欲望を満たすために、かなり表現を誇張したものなので、実践向きではないと思います。
それと、コンビニで売っているアダルトなマンガ雑誌がありますが、弟のを（また）黙って拝借したら、AV以上にあり得ない状態になっていたので、かなり不向きです。
また、一緒に「鑑賞会」をした女友達が、結局風俗で働いていますが、普通の恋人関係の性交渉ではありえない要求をされると言っていました。
それと、お客さんの口臭・脇の臭いなどが気になる場合があると言っていたのを思い出したので、臭いにはある程度気を使った方がいいですよね。
エチケットとして当然ですが…。
私は性交渉に教科書はないと思いますよ。
あっても面白くないだろうし…。
二人で作っていくものだからこそ、楽しめるような気もしますし、やっぱり正直に話してみてはいかがですか？
ただ、避妊だけは必ずしてくださいね。
そこで「男性の誠意」が分かりますので。
ここを見る前、他の質問にて、自分が快感を多く感じたいがために、
女性に避妊薬（ピル）を飲ませるには？みたいなことが書かれていましたが、
相当不快感を感じました。
これは極端な例でしたが、女性は避妊うんぬんで、男性の誠意・優しさを感じますので、それさえ怠らなければ自然でいいのではないでしょうか？
あまり頭で考えすぎないでくださいね。
お礼
皆様有難うございました。