学校の課題なら、AutoCADの使い方も教わっているでしょう?
いきなり高額なCADソフトで書いてこい、って投げられるとは考えられないので。
書き方、というのはどういう事を指しているのかわかりませんが、操作方法なら市販の参考書を手にした方が、手早く各種操作を探せるでしょう。
書き始めのポイントを決めて、そこからコツコツ書いていってください。
線分、長さ寸法記入、平行寸法記入、引出線、マルチテキスト、ダイナミック文字記入、ポリライン
この辺が使えれば書けそうに見えます。
「こういう場合はどうしたらいいのか」という疑問にぶつかって調べても解決しなければ、そのときまたこちらで質問するといいと思いますよ。