私は女性ですが、ちょっと気になったので回答させていただきます。
うまい下手は気にすることじゃないです。
その彼女はどんな言い方をされたか分かりませんが、他の人より下手だと言うつもりだったかどうか、受け止め方の違いかもしれませんよ。案外、気恥ずかしくて言ったことかもしれませんし、気にすることないです。
私の場合、なぜかいつも前の人よりセックスに関しては良くなっています。おそらく、自分の経験もつみ、ある程度開発されたからかもしれません。しかし達したことはほぼ皆無。一度塩が吹きましたが、気持ちよさではそんなに・・・なので達したか分かりません。
でも、そんなの関係ないんです、建前でなく、本心からです。だって、彼が私を欲している、愛してくれている、言葉や触れ方でそれが伝わるので。快楽より、彼とのHは愛情が大事です。男性は、フェ○は下手でも一生懸命やってくれたら嬉しいと良く聞きますが、女性だって気持ちが篭っていれば嬉しいです。
ただ、時々、どこかを強く攻められて痛くて辛いときなど、気持ちよくないどころか、苦しいときがあります。そういうときに、彼女はもしかして言えないのかもしれません。私が割とそうです。彼が一生懸命なほど、我慢してしまいます。で、言うのが恥ずかしいので、それで間接的に言ったつもりかもしれません。だから、最中に、様子を見ながら、触り方を変えてみたり、聞いてみたら良いかもしれません。粘膜系統や皮膚の薄い部分なんかは特にデリケートで、普通の皮膚のように触ったら痛いですしね。
元彼なんて気にしない!ただ、二人でこれから良くしていけば良いことです。他の回答者の方のとおり、Hは二人のことです。