電車の方がいいとおもいます。
景色がよいのは電車+井川線です。大井川は鉄道自体が観光資源となっていますので、大井川を満喫するためにはぜひ鉄道利用がいいでしょう。
1・SL
あらためて紹介する必要もないくらいに有名ですね。
2・井川線
とにかく絶景です。とくに奥泉から先、井川近くは目もくらむような景色。
列車はアタマがつかえそうな小さな客車。時速20キロでのんびり走ります。
行程は
【1日め】
名古屋 9:57 → 掛川 11:00 こだま542号 乗車券 2,520円 自由席特急券 2,410円
掛川 11:06 → 金谷 11:30 興津ゆき
金谷 11:48 → 千頭 13:12 SL 乗車券1,810円 急行券560円
千頭 13:30 → 寸又峡 14:10 バス 860円
(つり橋へ散策)
または
名古屋 9:09 → 豊橋 10:00 快速豊橋ゆき 乗車券 2,520円
豊橋 10:04 → 浜松 10:39 掛川ゆき
浜松 10:51 → 金谷 11:30 興津ゆき
金谷 11:48 → 千頭 13:12 SL 乗車券1,810円 急行券560円
千頭 13:30 → 寸又峡 14:10 バス 860円
(つり橋へ散策)
【2日め】
寸又峡 8:40 → 奥泉 9:10 バス 620円
奥泉 9:31 → 井川 10:45 890円
(井川ダム散策)
井川 13:12 → 千頭 15:04 金谷まで3,090円
千頭 15:23 → 金谷 16:46 SL 急行券560円
金谷 17:01 → 掛川 17:16 浜松ゆき 乗車券 2,520円 自由席特急券 2,410円
掛川 17:43 → 名古屋 18:45 こだま新大阪ゆき
または
寸又峡 8:40 → 奥泉 9:10 バス 620円
奥泉 9:31 → 井川 10:45 890円
(井川ダム散策)
井川 13:12 → 千頭 15:04 金谷まで3,090円
千頭 15:23 → 金谷 16:46 SL 急行券560円
金谷 17:01 → 浜松 17:42 浜松ゆき 乗車券 2,520円
浜松 17:51 → 豊橋 18:25 豊橋ゆき
豊橋 18:34 → 名古屋 19:28 快速大垣ゆき
割引きっぷ
http://www.oigawa-railway.co.jp/untin.htm
井川へ行かれるなら「大井川全線フリーきっぷ」、行かないなら「寸又峡フリーきっぷ」
金谷までマイカーという手もあります。
駐車場のご案内
http://www.oigawa-railway.co.jp/shinnkanayatyusyajo.htm
マイカー陸送
http://www.oigawa-railway.co.jp/taxikanaya.htm