こんばんは。鉄道会社に勤めております。
値段で行くと、
○羽田空港⇒（京急）⇒品川⇒（JR山手線）⇒日暮里⇒（京成）⇒成田 ￥1340
・・・・になりますね。
他、路線バスを使ってJR蒲田駅に出るなどの方法がありますが、
路線バスで渋滞に巻き込まれれば時間も予定も狂いますし、気が気でないのでは？
上記経路、決して悪い経路ではありませんが、
少し乗換えが多いのが難点になります。
羽田空港から東京都心部までの電車の本数は多いので、時刻表とにらめっこする必要はありませんが、成田近郊は電車本数が減り、途中で電車を待つ場面も多くなります。
東京方面からJRの成田駅へ行く電車は、1時間に1本～2本程度。他は特急料金が必要な「成田エクスプレス」になってしまいます。
一方、京成線で成田（京成成田駅）に向かう電車は、20分に1本の他、有料の「スカイライナー」があり、本数では京成の方が多いです。。
利便を考えるのでしたら、京成線で成田に向かうのを勧めます。
先述の日暮里乗換えでも良いのですが、もし、乗換えで少しでも楽で迷わない方法を希望でしたら、
○羽田空港⇒（京急・都営・京成直通）⇒京成成田
・・・・になります。
本数頻度は20分に1本。
￥1390になります。
羽田空港から京成成田への直通列車（乗換え無し）、
夕方ラッシュ時はあるのですが、
日中の場合は途中の「佐倉」止まりとなり、
「佐倉駅」の到着ホームで、後続の成田方面行きに接続となります。
羽田空港からの京急線、行き先や種別が様々ありますが、
もし、上記の経路で行くのでしたら、種別に関係なく
「佐倉行き」
に乗ってください。
他の電車に乗り、先に途中駅まで行っても、
結局はこの羽田空港から来る「佐倉行き」に乗換え、終着の佐倉で上野・日暮里から来る成田方面行き電車に乗換えとなります。
（注1）
夕方ラッシュ時には、
「成田行き」直通列車のほか、
その先の駅まで行く、
「成田空港行き」
「芝山千代田行き」※行き先には「（東成田）芝山」と表示されています。
・・・・も運転しています。
料金の差は50円なので、経路なのか、値段なのかは質問者様の判断で良いのかなと思います。
