プリンタの修理屋です。
EPSONは専門外ですけれど、今回の場合はプリンタの側の用紙設定はいらないのでは?
また、エラーは「用紙がセットされていません」だけでしょうか?このメッセージは給紙しようとしたけど紙を検知できなかったと考えるのが妥当ではないかと思います。
レーザープリンタの様に給紙カセット部分やトレイ部分に用紙センサが仕掛けられていて、事前に紙なしを検知する機種なら分かりますが、インクジェットプリンタはコスト的にもきついためASFで給紙動作をさせて、その紙を検知する方式をとっているのがほとんどです。
紙がセンサに当るタイミングで、用紙の先端位置も確認していますので、一つのセンサで2つの機能を持たせているわけです。
ガチャガチャと音がした後でエラーが出るのであれば、そうでしょう。
これらの前提が当っていれば、用紙のセット不良か、用紙(封筒)が厚すぎて送られない事が考えられます。
インクジェットプリンタの場合、印刷の基点は用紙の左上の角になります。(送り方向に対して)
印刷されたものが出てくるときは逆になって出てきますので、右の手前が基点と言うことになります。
どんな用紙をセットするにしても、プリンタのASF(オートシートフィーダー)では正面から見て右に寄せて用紙をセットし、左側のガイドを用紙に合わせることになります。
なお、このことが分かれば、封筒印刷の場合は用紙設定など考える必要はありません。
A4の用紙に印刷してみて位置を合わせて行くだけです。私の場合はこうやっています。
レーザープリンタでは用紙の長さを見るセンサがあり、この手は使えなくなります。
補足
ありがとうございます。専門的なご説明で、アナログな私には理解しきれない部分がありましたが、おっしゃる通りにプリンタ側の用紙設定を変更せず、A4のままにしたらちゃんと印刷できました。ありがとうございまいした。