自分でプリントするのも楽しいものですが,プリントの頻度があまり高くないなら費用的にも写真屋さんに出すのでいいと思います.プリントだけなら通常のサービスサイズなら1枚19円とかでやってくれるお店は結構あります.高くても35円というところで,待ち時間も15分とか30分 (ほとんど枚数とは無関係に) とかですから,プリンタ代等を考えると頻繁プリントしないなら手間のことを考えてもお店プリントは悪くありません.できた写真の保存性でもお店プリントの方に一日の長があると思います.
お店に出すということについてはデジカメの機種はなんでもかまいません.撮りたいものや持ち歩きの頻度など,別の要素から考えてよさげな機種を買ってください.
あとついでに,写真屋さんに出すときに CD にデータを焼いてもらうようにしましょう.そうしないと,あとで焼き増しとかを頼むときに困ります.CD がネガフィルムの代わりになるわけです.ただ,これが1枚500円くらいかかるのが難点です.ただ容量いっぱいまで追記もしてもらえるはずなので,その場合はもう少し安いはずです.
自分でプリンタを買ってプリントする場合は,PC を使わないとこのようなデータの保存ができませんから,誰かにそれだけはやってもらわないといけないことになり,ちょっと不自由ですね.