一つ大事なのはメディアそのものの品質です。
アジア製の激安もの(1枚の単価が30円とか)だと規格的には互換性があり
焼きはうまくいっても読み込みに失敗する事があります。
もう一つ、-+Rには2層(DL)もありますし-RAMはカートリッジありと無しもあります。
いずれにしろあなたの云う「互換性の良い」が何を指すのかが解らないので何とも言えません。
極論すればレンタルDVD-Videoを見るだけならどこのメーカーのものでも良いですし多くのDVD規格に対応したものが希望ならパソコンの(スーパー)マルチドライブが一番手っ取り早いです。
またレコーダーなら東芝製が殆どのメディアに対応しています。(+Rと+RWには非対応だった筈)