Brother Mobile Connectは外出先からの印刷は不可能です。
VPN接続が必要となります。
ご質問者様の質問内容を履き違えているのでしたらすいません。
ワイヤレス接続での印刷(Brother Mobile Connect)でしたら、以下ページの【このFAQの対象製品を表示する】をご覧ください。製品が一覧でご覧になれます。
ADS-4300N, ADS-4700W, ADS-4900W, DCP-J1200N, DCP-J1203N, DCP-J1800N, DCP-J4140N, DCP-J4143N, DCP-J526N, DCP-J528N, DCP-J914N, DCP-J926N, DCP-J928N, DCP-L2550DW, FAX-L2710DN, HL-J7010CDW, HL-L2370DN, HL-L2375DW, HL-L3240CDW, HL-L5210DN, HL-L5210DW, HL-L6310DW, MFC-J4440N, MFC-J4443N, MFC-J4540N, MFC-J4543N, MFC-J4940DN, MFC-J5800CDW, MFC-J7100CDW, MFC-J7300CDW, MFC-J739D(W)N, MFC-J7500CDW, MFC-J7600CDW, MFC-J7700CDW, MFC-J904N, MFC-J905N, MFC-J939D(W)N, MFC-L2730DN, MFC-L2750DW, MFC-L3780CDW, MFC-L5710DW, MFC-L6820DW
とありますね。
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12473