デザインQRや二次元コードデザインについて
少し前のホットペッパーの表紙にあったスマップのQRコードのような、
（http://www.qrcodeblog.com/qr/0607/060702_qr_smap05.jpg）
QRコードに画像やデザインを付加するものを最近見るようになりましたが、これは何らかの特許があるんでしょうか？
勝手にQRコードにデザインを載せて商用利用しても問題ないんでしょうか？
http://e-ginga.net/03_dqrc.shtml
や
http://d-qr.net/
などありますが、明確に表記されていません。
下の会社に関しては、商標登録されているようですが、
それが名称や、サービスのことなのか、それともQRコードに画像を組み込むこと自体を差しているのかいまいち不透明です。。。
よろしくお願いします。
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_2_thumbnail_img_sm.png)
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