FA・自動化

気密試験で水没させた後の処置方法を考えています。 現在鋳物等を気密検査した後、水を取り払うために 片手に鋳物を持ち、もう片方の手でエアーガンを持ち 水を取り除いています。 これを人の手を介さずにやりたいのですが、 何かいい方法がありましたらアドバイスよろしくお願いします。 処置したいものは、手のひらに載る位の大きさの鋳物と、 直径35ミリ、全長が100600ミリくらいのパイプ状のものです。

大量生産ではなぜ精度（歩留まり）が重要視されるのか

パレタイザーのロボットで１メートル四方のワークを移動させる際、ワークが２０ミリ程度なので、吸着工程で２枚一緒にくっついた形で移動させてしまいます。 吸着する時、上からシリンダーで、ポンッ！とつつく様にしたり、ワークや、吸着のレベルに傾斜をつけたりしましたが、効果は今ひとつでした。 なにか良い方法をご存知でしたら、お教えください。よろしくお願い致します。