Wi-Fiルータ側でパスワードを再設定したいってこと?
それともiPadに記憶させたWi-Fiのパスワードを変更したいってこと?
前者の場合には、ルータの取説を読んでもらうしかありません。
多くの場合には、IPアドレス192.168.0.1とか192.168.1.1とかで管理画面にアクセス出来たりしますが。
(管理画面のID/PASSは機種によるが、変更してなければroot/無しとかだったりする)
後者の場合には、普通にSSIDを指定して、パスワードが違えば入力窓が出ます。
どちらでもなく、iPadのテザリング機能の話をしているのだとすれば、
設定>インターネット共有
で設定画面が出てきます。