タスクバーに「クイック起動」があれば、デスクトップのショートカットをドラッグアンドドロップする。
「クイック起動」がなければ、タスクバーにツールバーを作成します。
タスクバーの何もないところをマウス右クリックして「ツールバー」を選択し、オプションの中から「新規ツールバー」を選択します。
すると、新しいツールバーの元となるフォルダをどのフォルダにするか聞いてくるので適当なフォルダを選んでやります。
「クイック起動」ツールバーを作る場合は、フォルダの場所は、
C:\Windows\User\[ユーザー名]\Appdata\Roaming\Microsoft\Internet Explorer\
にありますので、それを設定します。
先に、適当なところに新しいツールバー用のフォルダを作って、それを指定してやることもできます。
こうして、タスクバーに新しいツールバーが作成されたら、そこにショートカットを放り込みます。
作られた当初は、ツールバーの表示形式が気に入らないと思いますので、そのツールバーの表示形式をカスタマイズすることができます。「ツールバーを固定する」に設定されているときはそのチェックを外し、ツールバーのボタンのないところ(ボタンとボタンの間の微妙な場所)にマウスポインタを当てて右クリックすると、「表示」、「ボタン名の表示」、「タイトルの表示」...などのオプションがありますので、それぞれチェックしたりチェックを外したりします。「表示」、「ボタン名の表示」、「タイトルの表示」が表示されない場合は、マウスポインタを当てる場所が微妙に違うということですので、調節してください。