> PS2の裏が青色のディスク
ということは、CD-ROM版のディスクが読めないという事でしょうか?
試しに音楽CDでも入れてみて再生するかどうか試してみて下さい。
再生しないようなら、ピックアップユニットに何らかの問題が生じた物と考えられます。
一般的にはDVDの方が先に読めなくなるのですが
希に、DVDが読めてCDが読めなくなるという現象もあります。
両方読めないのであれば、買い換えた方が良いです。
PS2の型番が分からないので何とも言えませんが、
一般的には、ヒックアップレンズを赤ちゃん用綿棒を使って掃除するとか
(レンズクリーナー液を少し湿らせて拭いたあと、から拭きすると良い)
DVDが読めている様であれば、CDの読み取りレーザーの出力を微妙に上げてれば
大抵読めると思います。
ただ、焦点がずれているようであれば、高さ調整が必要ですが
下手に動かすとDVDも読めなくなってしまいますので、ダメ元でする必要があります。
有名どころは、EVOさんのevolutionというサイトですが
「PS2 レンズ 掃除」というキーワードで検索すれば色々なサイトが見つかると思います。