ＲＣカー用モータのメンテについて
まだまだＲＣ初心者です。
初心者ながら、オフロードカーを広い公園で走らせているので、少し高性能なモータ（ヨコモのプロストックII２３Ｔ）を使用しています。
最初は、５４０モータよりかなり早く感じたのですが、最近どんどん遅くなってきた気がしました。慣れのせいかなと思ったのですが、やはりどう考えても遅くなっているので、先日秋葉原のＲＣショップで見つけた安売りのモータチェッカーでチェックしたところ、かなりコミュテーターが荒れているのが分かりました。そこで、ブラシ交換や清掃を行おうと思います。ブラシも簡単に外せたので、交換やクリーナーブラシを使用するのは簡単に出来そうです。
そこで質問なのですが、ネットで色々調べたところ、コミュテータ研磨機と言う物がある様です。結構高価です。みなさん、この研磨機を購入して研磨しているのでしょうか？それとも、ひとまずクリーナーブラシで清掃すれば十分でしょうか？モータの寿命をどれくらい持たしたいかによるのでしょうか？（そもそも、今もっているモータは分解は出来なさそうですが）また、モータの寿命は大体どれくらいなのでしょうか？（おおよそバッテリー何パック走行分等）
また、モータ内部の清掃にパーツクリーナーを使用してよいのでしょうか？ＲＣショップにタミヤ等からパーツクリーナーが売られていますが、それを使用していいのでしょうか？また、ホームセンターにパーツクリーナーとして脱脂洗浄スプレーが安く売られていますが、それをモータやＲＣの他の部分の清掃に使えるのでしょうか？
よろしくお願いします。
お礼
参考になりました。 ありがとうございました。