そのメッセージが表示されるということは、
・そのPCにモジュールとして追加されているデバイスがハードウェア的に死亡しかかっていて応答していないことがある
・(質問者殿がPCを開けて何らか弄った際に)モジュールの取り付けが不完全だったため、BIOSから認識出来ない状態が発生することがある
のどちらかであると思われます。
下の可能性の場合は、自分でPCを分解している筈ですので、思い当たる事があるはずです。
自分でPCを開けていないなら、ハードウェアの故障ですのでDellに修理に出す必要があります。
ただ、escキーを押した後は普通に使えているなら、質問者殿にとって殆ど影響の無いデバイスなので、無視して使い続けるというのも一つの方法かも知れません。
(WEBカメラとかワイヤレスモジュールのような)
お礼
言われるように、ハードの故障かもしれません。思い切ってドライブコピーをしてハードディスクを交換しようかと思っています。助言、ありがとうございます。