新品で5,980円です。
公式サイトに行けば書いてありますよ。
値下げの予定ですが、スクエニはいつも『アルティメットヒッツ』シリーズ（ベストプライズ版）を出すので、いつになるかは分かりませんが安価版は出ると思います。
KHシリーズは毎回アルティメットヒッツが出ているので。
PSPとどちらが面白いかですが、質問者さんはKHシリーズの何作目をクリア済みでしょうか？
「キングダムハーツを買おうと思っていますが」という文からして、初めてでしょうか…？
KHシリーズは毎回多少システムは変わるものの、操作性は殆ど同じです。
となると決め手はストーリー性になるかと思いますが、シリーズ初めてでDSかPSPしかないならPSPをお勧めします。
DSの358/2daysはKH1とKH2を繋ぐ物語で、過去・現在・未来の伏線が沢山詰まっているので、シリーズ初めてなら避けたほうが無難かと思います（358は少なくともKH2をプレイした後のほうが良いです。内容的に。）
PSP版はシリーズ中最も過去のお話で、しかも操作性や爽快感はDSより格段に上です。
長くなりましたが、参考までに。
お礼
Thank you!