沖縄人です。なので絶対に必要です。
と言うのは、沖縄人って歩かないんですよ(笑)
歩いて10分かかるコンビニには車使います。
話が逸れましたが、質問にお答えします。
バスは予定通りには絶対に来ません。(そして、手を上げなければ、バス停に立っていても停まってくれないくれないことも多い。だって彼ら、予定よりも遅れているので急いで居るんですもん。)
那覇に住むと言っても、住む場所と通う場所によって車が要るか要らないかはわかれます。
皆さんがおっしゃるように、駅近に住めて尚且つお勤め先も駅近であれば車は必要ないと思います。但し、駅近物件は少々お値段が張りますし、モノレールが走るのは市内のごく一部のみですから、難しい条件であるかもしれません。
沖縄にはどのくらい滞在のご予定でしょうか?
せっかく沖縄にいるのだから、週末には北部や南部まであちこち見て回るのをお勧めしますが、その場合は絶対に車が必要になります。
沖縄の物件のほとんどは駐車場込みの値段ですし、沖縄は雨が多いですから、雨天にバイクに乗りなれている人でなければ車をお勧めしますよ。
(土砂降りの中、かわいそうな雨がっぱのバイクの人をよく見かけます。。時々、断念して雨がやむのを待っている人も居ます。雨って、顔に当たると痛いですよね。。フルヘルならいいかも。)
沖縄の場合(日本の田舎地域はどこでもそうですが)、車は一家に一台ではなく一人に一台で、皆が通勤に使うもんだからラッシュ時間帯はすごく混みますが。
早めに家を出ることを心がければそれで住む問題ではあるのですが、毎日のことですし。。
車・バイク・または無し・どちらが質問者様に適しているのかじっくり判断していただければと思います。