*.docと関連付けされるプログラムですが、インストールされているOfficeプログラムによって違ってきます。
Officeソフトが無い環境ならワードパッド、Officeソフトが入っている場合は、その中の文書作成用プログラムとなるのが一般的です。
Microsoft OfficeならWord、Open Office、Kingsoft、EIOffice等ならWriterという具合です。
開くことのできない.docファイルの作成元がMS Wordのような場合、ワードパッドには無い機能（含まれない機能）があるような場合は開けない可能性があります。
見るだけでよければ無償のWord Viewerソフトをダウンロードして利用できますが、編集も行いたいのであれば、前述のOfficeソフトを購入または入手して行う必要があると思います。
Open Officeは無償ですが、MS Wordとの互換性はそれほど良くありませんが、無償ということでは非常によくできているソフトです。
Web検索で、それぞれのソフト名などをキーワードにして検索してみると、入手先その他の情報を得ることができると思います。
