ご希望の回答ではないことを、先に申し上げておきます。
私も海に魅せられて沖縄リピーターになった1人です。
自分達でシュノーケルポイントを探したいとのことですが、
シュノーケルは意外と危ないのをご存知でしょうか？
沖縄ではシュノーケルでの水難事故が毎年多発しています。
不安を煽るわけではありませんが、やはりインストラクターと一緒に楽しむのがよいと思います。
初日の昼過ぎに到着とのことですが、質問を読むと複数名行かれるようですし、
ダイビングショップに相談すれば、1グループに1イントラ（人数によっては2イントラ）で
到着後、午後のプランでシュノーケルツアーに連れて行ってくれるはずです。
また、青の洞窟には行ったことはありませんが、
想像するに場所がわかってしまうと自力で行く方が必ずいるでしょうし、
事故が増える可能性もあるからではないかと思います。
（素人が自力で行くには危ない場所という意味です）
とあるダイビングショップのシュノーケルについての記述をコピペしておきます。
ぜひ今一度、考えていただければと思います。
沖縄旅行で皆さんと楽しい思い出をいっぱい作ってきて下さいね。
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お願い
自分たちだけでシュノーケルを楽しみたいという方へ・・・
できるだけショップで楽しんでください。
不安を煽って、××（ショップ名）に来てもらおうってことではありません。
××以外にお気に入りがあったらそのショップで思いっきり楽しんでください。
沖縄ではシュノーケル中の水難事故が毎年多発しています。
毎日海にいる私たちでも、「シュノーケルは危険が伴うもの」というのが常識です。
年に１度しか海に入らない、または海にはいるのは数年ぶりの方が、
監視員のいない海や、単独でシュノーケルするのは大変危険です。
××スタッフは当然泳げます。水難救助の訓練も定期的に受けています。
そしてほぼ毎日お客様をシュノーケルにご案内しています。
これだけの経験があっても、まったく知らない海、
誰もいない海に一人で絶対入りません。
たしかに自分たちだけでのシュノーケルは、料金を払わないで済む、
時間を気にしないで楽しめるなどのメリットはあります。
でもそれに対するリスクはかなり大きなものだと認識してほしいです。
シュノーケルセットはだいたい２，０００円～売られていますが、
もう少しでショップの開催するシュノーケルコースに参加できます。
それを惜しんで事故にあってしまっては・・・。
その他ショップでシュノーケルをするメリットには、
「ぜったいにニモに会いたい！」などの場合。
自分たちだけで見つけるのはほぼ無理だと思います。
ショップでコースに申し込むと、ポイントを知り尽くしたインストラクターに案内してもらえますよ。
