はじめまして、ringoankoさん。
こちらのご質問には幾つかの問題点が有るので、他の回答者様も皆さん回答をし辛いのではないかと思います。
明確な日取りが分らない。(12.13.14ですか？それ以外？)
旅行の主目的が分らない(観光.レジャー.海水浴.名所旧跡.海の幸山の幸の堪能など)
交通手段は何ですか。(車.電車とバス)
出発は東京方面からか、関西方面からなのかそれ以外か。
男女(恋人同士.若い夫婦のみ.熟年夫婦)
男性だけ(1人.複数.大人数)
女性だけ(1人.複数.大人数)
家族連れ(幼児同伴.小学生同伴.中高生同伴.大学生や大人のみ.年寄り同伴など)
条件によってお勧めスポットは大きく変化すると思いますが、私の分る範囲で東京方面から車で一般的な家族連れ(小学生前後の子供有り)目的は海水浴とレジャーの場合の設定で説明させて頂きます。
出発がお盆ですので帰省ラッシュのピークに当たります。
地獄を見るのが嫌ならば出発は4時前をお勧めします、遅くても5時までには出発しましょう。(お住まいの地域にも依りますが5時では厳しいかも、私なら3時までには出発しますが)
東名高速から厚木で乗り換えて小田原厚木道路で小田原まで行きます、ここでターンパイク(伊豆スカイライン経由)かルート135号(真鶴有料道路方面)を選択して熱川を目指します。
(ドライブが好きな方はスカイライン、真鶴は海の景色をみながら走れます、脇見運転に注意して下さい)
初日から海水浴が目的でしたら熱川よりも10キロちょっと先になりますが今井浜海水浴場がお勧めだと思います。
観光目的の場合は城ヶ崎付近で伊豆シャボテン公園、伊豆ぐらんぱる公園、伊豆海洋公園が有ります。
この付近に伊豆ガラスと工芸美術館、メルヘンの森美術館なども有ります、この先にも色々な工芸館や美術館が有りますが、どれも大した事は無いですので期待しないで下さい。
一泊目の熱川には有名な熱川バナナワニ園が有ります、伊豆の観光施設としてはまともな部類にはいりますので、他の施設よりもお勧めできます。
伊豆は結構花火大会が盛んなのですが、開催はお盆の前後になってしまいます。
二泊目は下田ですが、熱川から下田に移動するまでに多数の海水浴場が有ります。
恋人同士なら絶対に白浜中央海岸なのですが、結構波が荒くて浜に入って沖に出てゆく潮流が有るので小さな子供がいる場合はお勧めできません。(浜が広くて人が多いので子供が迷子になり易いです)
台風の影響などで波が荒くなり遊泳禁止になった時に最後まで遊泳禁止にならないで泳ぐ事が出来るのは外裏海岸です。
白浜や外裏よりも先になりますが、海や浜が綺麗でお勧めなのが大浜海水浴場です。(家族構成や天候によって適切な海水浴場を選択して下さい)
下田市内は特別な見所は有りません、ロープウェイ、遊覧船、下田海中水族館などはどれもしょぼくてつまらないです。(幼児同伴なら遊覧船も悪くは無いかも知れませんが)
産地直送の新鮮ネタのお寿司を食べるのもよいかも知れません、港周辺のお魚屋さんの中には自家製の天日干しの干物を売っているお店が有り、街道沿いのお土産やで売っている物とは味が違います。
観光目的ならば、帰りは414号線で河津温泉方面(道が細くカーブが多い)に行き、河津で河津七滝を見学するのも有りです。
414号を上って河津ループ橋から天城トンネルを過ぎるといのしし村が有ります(いのしし鍋が名物ですが高いです)、その先の道端に看板が出ていて石川さゆりさんの歌で有名な浄蓮の滝に下りる事が出来るスポットが有ります。
そのまま414号を上って伊豆長岡の辺りに淡島マリンパークと伊豆三津シーパラダイスが有ります。淡島の方はしょぼいです、行くなら伊豆三津の方をお勧めいたします。
帰りも相当混みます、414から伊豆中央有料道路を通って136号、1号を通って沼津ICを目指しますが136号から1号に入る辺りから動かなくなると思いますので覚悟していて下さい。
(初日の道を引き返して真鶴有料道路、小田原厚木方面に向かうとたぶんもっと混んでいます、引き返すなら真鶴は避けてスカイラインを走って下さい)
国道1号線に入ってから沼津ICまでの間に大きなお土産物やさんが沢山並んでいます、渋滞の疲れを取る為の一休みとトイレ休憩を取りましょう。(その先の高速道路に入ってからも渋滞は続きますので)
長くなりました、少しでもお役に立てばと思いまして色々と書いてみましたが的外れな回答でしたらゴメンなさい。
お礼
丁寧でわかりやすい回答ありがとうございます。 日取りは ８月１３～１５日 旅行の主目的は 観光です。 交通手段は 車です。 出発は東京方面からです。 結婚１年目の夫婦で行く予定です。 参考にさせていただきます。 ありがとうございました。