アフレコの語源は、みなさんの書いた通りアフターレコードです。
でも、アニメに関しては、ただの「録音台本」だと思ってください。
アニメでは生録音（ライブ録音）などはあり得ませんので…
ちなみに、アニメの録音台本は、本来の台本（製作台本）とは違います。
画像だけの効果や指定（パンとか、透過光とか、ワイプなど）は録音台本には書かないのが普通です。
逆に、ＯＦ（アウトフレーム＝声だけで姿は画面に出ない）とか声の重なり（２人が同時にしゃべる）などの指定は必須です。
親切な録音台本になると、漢字の読みを迷わないように指定（例：明日＝あす？あした？）したり、言葉の発声の切れ目を考慮して改行してあったりします。
でも、最近は制作スケジュールの関係で、録音台本を作っている時間が無くて、制作台本をそのまま流用している場合が多いですね。
それと、フアレコは映像を見て録音する、「後から」の録音が語源ですけど、最近は映像が出来ていないのに録音を先にする場合も多いです。
これ、どう見てもアフターレコーディングではないですよねぇ…
ビフォアーレコーディングとでも言って欲しいというのが、感想です。
