お使いのバージョンがわかりませんが、手元にあるバージョン(4.1e)では以下の方法でマスクを削除します。
1. Lパネル(レイヤ一覧が表示されているパネル)の、「画像ボタン」※マスク表示モードになっている場合は「マスクボタン」をクリックし、プレーンの追加と削除を選びます。
2. 追加と削除ウィンドウが開くので、削除したいマスクを選択し、追加と削除ウィンドウの閉じるボタンの上にある「削除ボタン」を押下する。
3. "プレーンを削除します[マスク名]" という確認ダイアログが開くので、「はい」を押下。
4. 追加と削除ウィンドウの閉じるボタンを押下し、追加と削除ウィンドウを閉じる。
以上。
ちなみに、Pixiaのヘルプでは、Lパネルの画像ボタンの説明に、"「プレーンの追加と削除」で、透過色、マスクの追加・削除ができます。"と書いてありますね。確かにこの説明だけでは少し不十分かな?