ちなみにNY<->WoodburyCommonのShortLine(tellchanさんがご回答のものだと思います)往復料金(アウトレット割引券付き)は大人$35だそうです。オプショナルツアーとの比較用に。
実際にやったことはないのですが(だから自信無し)、いつかやりたい、と思っている行き方。
MetroNorthのHudsonLineでPeekskillまで行き(Offpeak$6.50)、タクシーでBearMountainBridgeを渡ってHarrimanのWoodburyCommonまで、というのはどうでしょうか?Peekskill-WoodburyCommonはだいたい20-30mileのようで1時間もかからないでしょう。マイカー(orレンタカー)があると簡単にいけてしまう距離なんですが...。
一回逆方向を通ったのですが、風景が楽しめるので非常に好評のルートでした。が、カーブが多いのでドライバーにだけは甚だ不評でした(^^;。「じゃあ、他人に運転させればいいんじゃない?」ということで思いついたルートです。
何人かで乗れば、タクシー代もあまりひどいことにはならないはず(割高なオプショナルツアーに参加するよりは..)です。
ただし実際にやったことがないので実現性は?ですが..。やったことがある方がいらしたら是非是非お話を聞きたいです。