【青函フエリーは別に考えて・・・】
青森県 青森市
国道１０３号線 + 国道７号線 (10km)
青森県 青森ＩＣ
東北自動車道 (461km)
福島県 本宮ＩＣ
東北自動車道 + 郡山ＪＣＴ + 東北自動車道 (7km)
福島県 郡山ＩＣ
東北自動車道 (214km)
埼玉県 浦和ＩＣ
東北自動車道 + 川口ＪＣＴ + 東京外環自動車道 (7km)
埼玉県 川口中央ＩＣ
東京外環自動車道 (6km)
埼玉県 戸田東ＩＣ
東京外環自動車道 + 美女木ＪＣＴ + 首都高速５線 (12km)
東京都 板橋本町ＩＣ
首都高速５線 + 首都高速都心環状線 + 首都高速３号線 (27km)
東京都 東京ＩＣ
東名高速道路 (95km)
静岡県 裾野ＩＣ
国道２４６号線 (5km)
静岡県 裾野市
地方道２１号線 (7km)
静岡県 三島市 → 修善寺市内
●又は東名高速で沼津インター下車→沼津市内から修善寺まで続いている高速道（自動車専用道）を利用する手もあります。
利用するコースによって差がありますね。
出発地（青森）から目的地までの距離 ＝ 約950km （高速利用）
★青森発→東名沼津IC利用の場合、沼津までは；計算上では856km（10時間51分になります）
沼津からのコースで差がありますが、高速ですと１時間もかからずに修善寺に着いてしまいますよ。
東北自動車道が長くなりますので、高速に乗ったら次のサービスエリアで全コースの「サービスエリア案内」パンフレットを貰って休憩地を決めるのがいいでしょう。
場所によっては宿泊施設を持ったサービスエリアもありますし・・・。
下記URLに出発・到着地を入力すればある程度の目安はつくでしょう。
お礼
大変詳しい回答ありがとうございます。こちらの回答を参考に地図を見て、計画をたてていこうと思います。とても参考になりました。