音声だけですよね。
ＭＡＣではどうかな・・・Windowsでは可能ですよ。（もちろんこの方法は全く違法行為ではない著作権法違反にならない手法です・・・ただし私的利用の範囲内で使う場合のみ）
前の方がおっしゃる方法は、ＣＳＳの解除手法で、コピーガードを故意に外す方法、音と映像をともにデジタルで抽出するため、違法行為です。
これは、国際的に管理されたコンテンツ保護の暗号鍵を違法に解析するため、違法どころではない物です。（これを、最初に発見した人は確か数億ドルの賠償を余儀なくされたかと・・・そのとき、どこからともなく流出したのが今のリッピングソフトです。）
しかし、DVDを再生しながら、そこから音声だけ録音すれば、それはガードを外しているわけではなく違法な複製にはなりませんし、私的な利用の範囲に限定すれば問題なく使えます。（ＤＶＤーAudioは除く）
この手法を使えば、DVDの音声をCDにすることも可能です。ただ、ＭＡＣは何度か触った程度ですから、知らないのですよ。
Windowsではレコーディングコントロールでステレオを選択すると、録音ソフト（サウンドレコーダー、WAVレコーダーソフト）などでDVDや各種動画像などから音声だけを録音できます。何度もいいますが、これは私的利用なら合法です。
ＭＡＣでも同じように録音の設定で可能であると思いますが・・・もし、できないならパソコンの音声出力端子（スピーカーアウト、ラインアウト）からカセットなどに出力してから、再度ＰＣに録音するとか・・・ですね。
一応参考までに・・・
