目黒区から埼玉への車移動ルート
週末の目黒区から埼玉（飯能市）への車での移動ルートを検討しています。
環七、環八、山手通りのどれをとるのがいいでしょうか？
出発地点は環七と山手通りの間、どちらかといえば山手通りに近いところです。
週末のレジャー目的で、朝出発し、夕方帰宅という時間帯での利用です。
もともとは田舎で車が足という生活だったので距離を運転するのはあまり苦ではないのですが、都内の複雑な交差点や渋滞がなかなか馴染めず運転回数も激減し、そのため道路事情がなかなか把握できていません。
一応過去の質問なども参考に環八より環七がいいのかと思ったのですが、山手通りも候補に入れてもいいのかも、などと悩んでいます。
大差ない（渋滞は覚悟はしています）ようでしたら、より走りやすい道というのを重視したいと思っています。
ルート検索すると高速・有料道路利用が出てきたのですが、下道利用のみの場合と極端な時間差はないようでした。
でも、実際は大きくかわってくるでしょうか？
お金を払った割にはそこまで時短も感じられず、合流・分岐がやはり細かくて気を遣うという印象があるので、よほど遠方でなければ基本的には下道で考えています。（認識違いでしたら失礼します）
２時間弱で出てきていましたが、実際のところどのくらいかかるものでしょうか。
もし似たようなルートを移動された方がいらっしゃいましたら参考までに教えていただけると助かります。
ルート案内の１．５倍くらい、など感覚的なことでも構いません。
勿論、いろいろな条件で全く変わってくるとは思いますが、そちら方面への移動はほとんどしたことがないので予想もつかず不安になってしまうので、目安とさせていただけるだけでも少し安心です。
よろしくお願いします。
補足
ありがとうございます！！！