EPSONであれば、こちらのソフトをインストールすることで対応できますよ。
http://www.i-love-epson.co.jp/download2/readme/1.00/10642.html
以下、説明の抜粋です。
【ソフト紹介】
「EPSON Web-To-Page」は、インターネットの画面(Microsoft Internet Explorer
で表示されているWebページ)を簡単に印刷するソフトウェアです。
Microsoft Internet Explorerから直接印刷すると、Webページの右端が切れた状態
で印刷されることがあります。EPSON Web-To-Pageを使えば、用紙の幅に納まる
ようにWebページを自動的に縮小して印刷することができます。
※EPSON Web-To-Pageは、Internet Explorer5.5以降で使用可能です。
また、Macintoshでは使用できません。