なぜと言われたら、作者の意向というしかないでしょうが、推測で書かせていただきます。ネタバレ含むので、クリアしてない人は見ないでね
もともと物語は、ヴァンやアーシェの住むダルマスカがアルケィディアの侵略されたことから始まり、ダルマスカを再興するために戦うことが、目的となっています。その中でロザリア帝国は、アルケィデイアと反乱軍の戦争に乗じて攻め込もうとしている。ヴァンやアーシェにシテミレバ、ダルマスカが再興するためには、アルケィディアさえ倒せばいいわけで、ロザリアにいく必要が無いわけです。だからロザリアが舞台として出てこないと思います。
本当の作者の考えとしては、ロザリアまで出したら物語が膨らみすぎて、収集がつかなくなるからだと思いますけどね。
