各キャリア(au・DoCoMo・Vodafone)によりminiSDのフォーマットが異なる為そのまま使う事は確実にできません。
どうしても閲覧したいのであれば、au側で保存したデータをパソコンに一旦移行させて、それからDoCoMo側でフォーマットしたminiSDへコピー・移動させるのが妥当かと思います。
また今回の質問から外れるかもしれませんが、もしauが赤外線通信に対応している機種であればアドレス帳と画像(静止画のみ)であれば相手が他キャリアであっても同一規格により通信が可能なので転送させる事はできますよ。