トランジットの手順は、ninooden さんが詳細に説明されているので、この指示通りに進めば、まず大丈夫です。
そして、私の経験から申しますと、SFO は西海岸における UA 最大のハブ(拠点)空港ですが、ターミナルがその割には充分なスペースが不足している様におります。そもそも、サンフランシスコという街自体三つ方向を海に囲まれて、アメリカでは珍しく土地の面積が限られている地域とった、現地の事情もあるのでしょう。
また、行き先も、San Diego, Los Angeles といった同じカリフォルニア州内から、New York, Washington DC といった大陸横断線と多岐にわたっているので、セキュリティ・チェックを抜けたらまず、TV の出発案内画面で搭乗ゲート No. を確認いたしましょう。そして、突然ゲート NO. や実際の出発時刻(つまり遅れですね)が変更になることもある事も稀にあるので、気づいたらスクリーンを見る様に常に心がけましょう。
問題は、ユナイテッド同士であれば、徒歩移動だけで済むのですが、他者の便を利用する場合、ターミナル間を結ぶ AirtTrain という新交通システムに利用することになるので、この点は注意が必要です。