横浜から鎌倉→箱根
３０代の前半の夫婦です。
今日（１８日）の夜２２時頃から、１９日にかけて大阪から横浜へ車で行こうと思っています。
朝方について、まず仮眠をとり、ラーメン博物館で昼食、横浜中華街で夕食、
中華街近くの宿で１泊しようと思っています。
そして翌日（２０日）は赤レンガ倉庫などを散策し、そこから鎌倉へ移動し、
大仏を見てから箱根へ移動、箱根で宿をとろうと思っています。
３連休ということもあり、渋滞が予測されますが、
１日で、横浜→鎌倉大仏見物→箱根（宿泊）というプランは無謀でしょうか？
今回の１番の目的は、横浜中華街・ラーメン博物館なのですが、
せっかく遠くまで来てるので、横浜で１泊で帰るのはもったいないので、
出来たらもう１泊と考えているのですが、２０日は横浜を何時に出発し、鎌倉を何時に出発したら、
箱根へ１８時頃到着出来るでしょうか？
また、鎌倉も箱根もというのが無理なら、どちらかだけでもいいと思っています。
２人とも、２１日は休みで、２２日から会社なので、
大阪へは２１日の夜～夜中に帰って来れたらいいのですが。
そもそも２０日に箱根に泊まることじたい無謀なのでしょうか？
２人とも関東は初めてで不安でいっぱいです。
文章がうまく書けなくて申し訳ありませんが、どなたかアドバイスをよろしくお願い致します。
ちなみに宿はまだどこもとっておりません。
