NO1ですが。
それと念のためですが。
ドライブにCDを入れた場合、DVDを入れた場合、CDもDVDもなしの場合をそれぞれテストしておいた方がよいと思われます。（それぞれフリーズするか否か）
フリーズの原因がピックアップ部でないことを確認するためにです。（ピックアップ部が原因による不具合は非常にありがちなケースなので）
それと再度書き込みますが、「活線挿抜に関しては、された記憶がありますか？」
＊「した記憶がある。CDの場合、DVDの場合、何もいれなかった場合、すべてにおいて不具合が発生する。」
だったとしたら、わたしならおとなしくメーカーに修理依頼をだすか、PS2の新規購入を考えます。
＊「活線挿抜はしていない。DVDをいれた場合のみ（あるいはCDを入れた場合のみ）不具合が発生する」
だとしたら、ピックアップの出力調整等で直る可能性があるので、わたしならいちかばちか自分で修理することも視野に入れます。
(↓)の参考URLはピックアップ部の異常が原因だった場合に参考になるかもしれない、という意味で載せておきます。
この作業を推奨しているわけではありません。
まずは故障原因を探ることのほうが先です。
（自分で修理をするなら、とうぜん自己責任になります。PS2の封印を一度切ってしまうと有償・無償問わずメーカー修理ができなくなります。だからある程度故障原因を先に特定しておく必要があるのです。それとけっこう細かい作業です。作業も簡単ではありません。わたし自身は何度も型番違いのPS2を自分で修理していますが、指先が不器用な人、たとえ壊れたとしても仕方がないと覚悟できない人、にはおすすめできません。）
（↑）あくまでもピックアップ部の異常かな、と思った場合に限っての話ですので、原因が違うところにあるのなら忘れてください。
お礼
回答ありがとうございます。 現在いろいろ確認中です・・・。