いえいえ。
全部で６作です。レンタルで見られるのは５作。
（最新作はまだレンタルが出ていないので）
ややこしいのはエピソード４～６が「先に作られた」事です。
つまり、４～６が最初の３部作で、１～３が新３部作。
それぞれにはサブタイトルがあり、
エピソード４「新たなる希望」＊１作目
エピソード５「帝国の逆襲」＊２作目
エピソード６「ジェダイの帰還（ジェダイの復讐から改題）」＊３作目
エピソード１「ファントムメナス」＊４作目
エピソード２「クローンの攻撃」＊５作目
エピソード３「シスの逆襲」＊６作目、公開中
となっています。
最初の作品がヒットしたので最初の３部作が出来、それで完結の予定でしたが、１０年以上経ってから過去の話であるエピソード１～３の製作が決定しました。構想としては実はエピソード７～９もあるのですが、ルーカスはもう作らないと公言しています（昔も同じ様な事言ってたんですけどね）。
見る順番は、作品が出来た順番、４～６、１～３で良いでしょう。
時系列で見ても良いのですが、当然ながら最新作は初期３部作を知っている事を前提に作られていますので、追体験するなら作品が出来た順番が良いでしょう。
注意事項としては、４～６に関しては、リニューアルと辻褄合わせの為に数年前大幅なデジタル修正が施されました。
現在レンタルで見る事が出来るのは修正版４～６で、当時不可能だったCGシーンなどが追加されています。
ただし、レンタル店によっては昔の４～６も残っていますので少々ややこしいかも知れません。まあ、パッケージを見ればすぐ分かるでしょうけどね。
お礼
お忙しい中、回答をして頂いた皆様有難うございました。 皆様とてもわかりやすく、また驚きもありました。 これからじっくりと観ていきたいと思います。 まとめてのお礼で大変失礼しました。 回答有難うございます。