乗り物に乗れて、キュランダ高原へ行ければ十分とのことなら、 キュランダ鉄道とスカイレールのみの利用移動で良いかと思います。
鉄道 Scenic Railway ではケアンズ駅の次にフレッシュウォーター と言う趣きある古い建物の駅があります。
鉄道好きならここは見どころです。駅自体が写真の良い被写体になります。
列車を改造したレストラン、カフェ、鉄道グッズやお土産品も売っています。
Skyrailのカラボニカ駅からケアンズ駅、またはホテルまではA$30位です。(バスの頻度、時間帯はチョット分りません)
お子様連れとのことで早めに適当に戻りたいとのことですが ツアーならホテルピックアップで 列車+スカイレール組み合わせのツアーがあり キュランダ高原散策、その後バスでレインフォレステーションで原住民アボリジニの吹き矢、槍投げ、ブーメラン や踊りも見られます。観光写真用コアラもいます。
帰路スカイレールの途中で降りて熱帯雨林の散歩なども含まれています。
その後 スカイレールで下山、駅からホテルまで送ってくれます。
歩く距離も短く、自由時間もあり 全く疲れる内容ではありません。時間を有効に使って見せてくれる充実コースです。考え方によってはこちらのほうが楽かもしれません。
お子様の年齢にもよりますので、ご参考まで。