こんにちは。
BS放送をビデオに録画するにはBS放送のアンテナがビデオに接続されていなければなりません。ただし例外があって、CATVならその必要はありません。CATVならBS放送もたくさんあるCATVのchのひとつにしか過ぎないからです。
どのようにBSを見られているのか質問者さんの環境がわからないのでケース別に回答します。
ビデオがBS放送対応で、BSアンテナがビデオに接続されているならそのまま録画できます。chはBS7,BS11がNHK、WOWWOWがBS5ch、といったところが有名です。
CATVをお使いならビデオのchをL1(CATVターミナル)にして見たいBS放送にCATVターミナルのchを合わせれば、そのままビデオが録画できます。録画中にCATVのchを変えると録画されるchも変わりますから録画中は変更できません。
もう少し、詳しい環境を書いていただけると正確な回答ができるんですが。