横から失礼します。
DVD-ROMやCD-ROMの「ROM」とはどう言う意味かはご存知だとは思いますが、Read Only Memoryの頭文字をとったもので、ようするに読み込み専用と言う意味です。
と言う事で、市販やレンタルのDVD-Videoでも、家庭用のDVDレコーダーで録画したDVD-Rなども広義で考えるとDVD-ROMと言う事になります。
で、そのROMにはNo.3さんがお書きのように、書き込まれている内容がそれぞれ異なりますが、PS2で再生可能なのは、DVD-Videoモードで記録し、しかもファイナライズされたDVD±RやRWとなります。（＋メディア対応の家庭用DVDレコーダーはまだ少ないですが…。）
最新のPS2では殆どのDVD-Videoは再生出来ます。我が家でもRD-X5や同XS53で録画したDVD-R/RWをPS2（SCPH-50000）で再生しています。
No.1さんが再生出来ないと書かれていますが、恐らく、DVD-VRモードで録画された物か、ファイナライズ未処理の物を再生されようとしたせいだと思われます。
くどいようですが、PS2（最新機種）で再生可能なのは、DVD-Videoモードで記録し、ファイナライズ処理されたDVD±R/RWとなります。（音楽CD等も勿論再生出来ますよ。）
