こんにちは。
敵が水色の髪の少年で、「ゴルドラン」かも、と思うなら、それで合っていると思います。
まず、予告は、
「テレビの前のみんな、長い間応援ありがとう。
オイラたち、レジェンドラを前にしてもうダメらしいんだ。
でも、ドラン・レオン・空影・アドベンジャー・シルバーナイツ・・・みんなのこと、オイラ死んでも忘れないからな！
次回『黄金勇者ゴルドラン』、『冒険がはじまる！』
へ？ はじまる？」
でした。
本編は、かつての敵ワルターの弟で、父親にも見放されて孤独だと思い込んでいた少年シリアスが、巨大ロボットで主人公たちに襲い掛かるものの、彼らに逆に友達として認められて救われ、戦いが終わったと思われたところからはじまります。
戦いが終わって、ようやく旅の終着点である惑星レジェンドラに行けると思ったら、役立たずの息子たちを始末しようと、ワルターとシリアスの父の皇帝が、巨大なミサイルを放ってきます。
勇者ロボたちがそれを食い止め、何とか止めることには成功しますが、ミサイルは自爆し、それに彼らは巻き込まれてしまいます。
みんな死んでしまったかと思いきや、勇者たちが最後の力を振り絞って主人公たちを助け出し、全員でレジェンドラに向かいます。
レジェンドラで待っていたレジェンドラ王（女の子なら一度は遊んだことのある某着せ替え人形に瓜二つです・・・）は、ここまでたどり着いた彼らに、この宇宙を創造しなおす権利を与えるといいますが、彼らはそれを断り、追いかけてきた皇帝を「スーパーウルトラデラックスレジェンドラ」（笑）に行くと言ってだまして、皇帝まで巻き込んで新しい旅をはじめました。これでおしまいです。
ちなみに、最後の最後には、作品に出てきた全てのキャラクターが全員集合したカーテンコールがあります。
検索で「ゴルドラン」と入力すれば、とても詳しく紹介しているサイトに行き当たると思います。そちらも参考にしてください。
お礼
回答遅くなってすいません あー確かにそう言う内容でした！ やっぱりゴルドランだったのですね 長い間のつっかえが取れました 本当にありがとうございましたm(__)m