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先日、以前作成したソフトウエアの品質が悪いという理由で取引会社よりペナルティを払えという書類が届きました。弊社とその取引会社の間では基本契約はかわしておらず、業務委託契約という形の注文書及び注文請け書で契約しています。（現実的には派遣と同じ）このような場合でも、ペナルティを受ける責任はあるのでしょうか？また、そのペナルティの額は残っている他作業による売掛金と相殺する気でいるみたいです。これは違法ではないでしょうか？ このような事柄はどこに相談すればようのでしょうか？よろしくお願いします。