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障害のある方（全身性障害・車イス利用）が東京に支援者と旅行に行くのですが、有料にて介助のサービスをしてもらえるような会社ってありませんか？

特養入所6年目、脳梗塞で右半身麻痺、失語症、要介護５の父が年に2～3度食事中に、周りの人たちの食べ方が気に入らないと、大声を上げて怒鳴ります。周りの人たちは怖がって近ずかなくなり、介護職員さんたちも、中には怖がる人も居ます。 もともと軍人上がりの自分中心の人で、短気、気に入らない事は大声で怒鳴り散らす人でした。 この様な状態が続くと、周りの人、施設にも迷惑がかかり何時施設を出されるか心配です。良い方法を教えてください。