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二重積分： 2π　2 ∫∫(4-r^2)[√(4r^2+1)]r drdθ 0　0 の計算について、答えは(289π/60)√(17) - 41π/60 となっていたのですが、 内側のrの積分について、 どのように計算すればいいのかわかりませんでした。 とき方がわかる方がいたら、教えてください。