yui_loverのプロフィール

One of the ways to improve the waiting experience is to give clear information to people waiting. この英文の、最後のpeople waitingのところが、分詞でwaitingがpeopleを修飾してるのかと思ったんですが、でもそれだとwaiting peopleでもいいのではないかと思ったんですがどうですか？それともこれは分詞ではないですか⁇ お願いします！