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※制御工学の質問なんですが、ないので物理で失礼します。 気軽に受けた仕事（論文に基づくプログラム実装）なんですが、"制御系"の知識が不可欠であることが判明。 "制御工学"、"ラプラス変換"に関して色々読み齧ってみたものの、 どうにもそうした教科書的な知識だけでは実装に結びつきません。 中でも悩んでいるのが、以下の二点です。 １）実測時系列データの空間 　　伝達関数"S"は論文中所与で、教科書通り、複素変数sの有理式で表わされています。 　　独立変数、従属変数ともに"t"ではなく、"s"空間であることは明らか（だと思います）。 　　そこで、実測時系列データを"s"の関数にするためラプラス変換（正確にはZ変換）し、 　　伝達関数"S"を掛けた後、逆ラプラス変換し直すべきと考えました。 　　ラプラス変換とフーリエ変換の類似性から、 　　ラプラス変換の数値的解法を適用すれば済むと、、。 　　しかし、、 　　　　・時系列データ全体をラプラス変換（Z変換）すべきか？ 　　　　・"制御"というのはそもそもリアルタイム制御可能であるべきで、 　　　　　エンドレスにデータが来るかもしれないから時系列データ全体はありえない。 　　　　・では、どうやって時間範囲を区切って変換すべきか？ 　　　　・いや、それとも時系列データ全体をラプラス変換すること自体間違っている？ 　　と堂々巡り。 ２）"フィードバック"の実装法 　　教科書どおりの逆戻りの矢印が書いてあり、何となく分かった気になっていたのですが、 　　実際にプログラムに落とすとなると、 　　　　・1ステップ前（i.e.,Δt前）のOutを今回の入力にするような漸化式 　　ではなさそうなのです。 　　どうするのが常道なのでしょう？ どなたか、お知恵を貸してください。