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味がしみた美味しい煮物はどうすれば作れますか？ 色々なレシピを見て何度も作ってみましたが、いまいち味がしみこんでいません。 煮すぎると具の色が悪くなるし、どうすればうまくつくれますか？ よろしくお願いします。